A08超聲波傳感器，是一種使用超聲波傳感技術進行測距的傳感器。傳感器采用處理器、元器件，產品穩定可靠、使用壽命長。傳感器使用防水型超聲波換能器，工作環境適應性強，防護等級可達IP67。適用于多種室外檢測環境，如：智能垃圾箱檢測、河道水位檢測、汽車盲區防撞系統、智慧城市等場景。

　　A08A系列傳感器模組其特點優勢為大量程、小角度，即模組在具備遠距離測距（>8M）的同時擁有較小的波束角，能適用于一般場景中的距離和高度的測量。輸出方式分別有：PWM處理值輸出、UART自動輸出、UART受控輸出和開關量輸出。該系列傳感器測量設置范圍為25~1100cm，穩定測量參考范圍25cm~800cm。在UART自動輸出下，RX引線接低電平，輸出數據為實時值（實時測量數據），可提高輸出數據刷新速度；懸空或接高電平時，輸出數據為處理值（算法處理過的數據），輸出的數據更加穩定，但刷新速度有所下降。

　　安裝位置：要求垂直于被測物體平面中心，當被測物體平面較小時若安裝位置偏移其中心則會對測試結果造成較大影響。遠距離測距時空氣流動性也會對測試結果造成一定的影響，因此若進行遠距離測試時因盡量避免安裝在空氣流動性較強的位置。

　　A08B系列傳感器模組其特點優勢為高靈敏、大角度，即模組具備很強的偵查能力，在有效測量范圍內能識別聲波反射系數較小或聲波有效反射面積較小的物體，可適用于特定的場合測量。輸出方式分別為：PWM處理值輸出、UART自動輸出、UART受控輸出和開關量輸出。該系列傳感器測量設置范圍為25cm~600cm，穩定測量參考范圍為25cm~500cm。在UART自動輸出下，RX引線接低電平，輸出數據為實時值（實時測量數據），可提高輸出數據刷新速度；懸空或接高電平時，輸出數據為處理值（算法處理過的數據），輸出的數據更加穩定，但刷新速度有所下降。

　　安裝位置：由于A08B系列模組的檢測角度大、靈敏度高，因此要求在模組的有效測距范圍內應空間的相對空曠，當安裝位置與平面（地面、墻壁、桌面等）距離遠小于測試角度時則需平面相對平滑且無其它異物。如：當模組安裝高度距離地面30cm時，模組能夠有效檢測距100cm處地面上的小鐵塊（鐵塊高1.5cm寬10cm）。

　　A08C系列傳感器模組其特點優勢為高靈敏、角度小，即模組具備很強的偵查能力，在有效測量范圍內能識別聲波反射系數較小或聲波有效反射面積較小的物體，可適用于垃圾桶內的垃圾滿溢監。A08C系列模組只有UART自動輸出一種輸出方式。該模組測量設置范圍為25cm~200cm，為有效濾除垃圾桶口徑以及擋板等反射回波對垃圾箱內垃圾正常檢測，模組內置邊框過濾算法，通過RX引線接收到一個下降沿脈沖，可實現自動濾過30cm~80cm距離內邊框干擾，多同時可以過濾四個邊框干擾。

　　安裝要求：

　　1）產品的有效檢測量程為25cm-200cm， 因此要求模組的安裝位置與垃圾桶底面垂直距離小于200cm；

　　2）產品的安裝位置應垂直于垃圾桶保持良好的水平面垂直，且位于垃圾桶口徑中心位置；

　　3）為有效濾除垃圾桶口徑以及擋板等反射回波，要求模組的安裝位置到垃圾桶口徑邊沿距離（非垂直水平距離）在30cm-80cm之間，口徑約40cm的垃圾桶建議將模組的安裝位置與垃圾桶的高度（垂直水平距離）為30cm。口徑約60cm的垃圾桶建議將模組的安裝位置與垃圾桶的高度（垂直水平距離）為30cm-50cm之間；對大口徑（>90cm）垃圾桶無此限制；