合肥天一自動化四門兩蓋試驗臺驅動機構采用模塊化設計，具有如下優點：
◇ 每套驅動系統均完全立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要。可以把側門兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側滑移門的耐久試驗等；

合肥天一四門兩蓋◇ 能夠自動循環開啟和關閉，并在試驗過程中通過位置接近開關能實時檢測解鎖（電子及機械）、開門、關門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續進行。
◇ 程序部分能夠實現每個車側門、前蓋、后蓋分開單自動計數，達到設定試驗次數時試驗臺能自動停機并記錄數據且設有聲光報警裝置。
◇ 試驗時四門兩蓋開閉的角度、速度，側滑移門推拉Z大行程及工作速度可調整。

合肥天一四門兩蓋◇ 能實時檢測汽車兩側門、前蓋及后蓋內開外開耐久試驗(門鎖開啟、鎖止) 的開關閉速度，關門的速度可以完整的記錄下來，并且以報表的形式體現和打印在實驗結果中。
◇ 因各模塊完全立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行。

合肥天一四門兩蓋設備可在24小時不間斷的條件下安全工作，系統具備過載保護，斷電保護、漏電保護、短路保護，聲光報警裝置等多種報警保護功能，控制器具有緊急停止、自動監測、自動報警和自動停機功能，并自動記錄故障原因及停機時的試驗信息同時應具備故障自診斷功能，一旦設備出現異常，將自動停止試驗機構異常工位的開閉循環動作，并切斷相應工位的有壓氣源供應，同時發出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數繼續工作。
合肥天一四門兩蓋計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單置放。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。
計算機嵌入電氣控制柜 氣動柜
5設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，氣管及相關的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，更換不同的車型線路部分只要進行簡單的對插即可，機械部分我方根據車輛的不同先設計不同的夾具安裝到不同的車型上，再配氣缸來實現換車型的方便性，因此有幾種車型就有幾套內開系統。
6 在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。采用應的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減。
關閉速度通過光電速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測四個旋轉門關閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測關閉的瞬間速度。
合肥天一四門兩蓋3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進行檢測，電流傳感器檢測精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。
3.4開、關門執行機構實現方式：
3.4.1 試驗開啟機構通過模擬人實際關門動作，將車側門有效的關閉、模擬人實際開門的動作，將車側門有效的推開。
3.4.2 門開啟角度限位機構實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。
3.4.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s—3m/s可調。
3.4.4 內開開門時，利用氣缸的拉力，打開側門內鎖，使車門正常打開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統控制。外開，主要是固定外開把手上，內開，主要是固定的車箱內鋁型材組成的支架上或者內開把手上。
3.4.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關打開和關閉。