驅(qū)動(dòng)裝置
合肥天一限位器試驗(yàn)臺(tái) 利用伺服電機(jī)、減速機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過 動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和角度傳感器來實(shí)現(xiàn)操作扭矩和旋轉(zhuǎn)角度的檢測。在試驗(yàn)過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時(shí)間的關(guān)系曲線。
伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應(yīng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位器運(yùn)動(dòng)，臺(tái)體外加有機(jī)玻璃罩保護(hù)，達(dá)到安全、美觀的目的。

合肥天一限位器試驗(yàn)臺(tái)夾具的設(shè)計(jì)使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸心線和限位器的的軸心線在同一直線上，使得運(yùn)動(dòng)時(shí)無任何附加扭矩，試驗(yàn)的科學(xué)性和合理性。
試件在夾具上安裝按照試件在實(shí)車的狀態(tài)，使試件旋轉(zhuǎn)扭矩的性能檢測等同實(shí)車情況。
限位角、力性能工位用的夾具可實(shí)現(xiàn)快速安裝，以滿足不同被測件在短時(shí)間內(nèi)安裝和測試。
過載工位試驗(yàn)過程中，自動(dòng)對(duì)扭矩、角度等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，如出現(xiàn)故障報(bào)警，則自動(dòng)停機(jī)或聲光報(bào)警，提示試驗(yàn)人員前去處理。

合肥天一限位器試驗(yàn)臺(tái)1、 主要部件
? 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4.0G/2G/500G/19’液晶顯示器
? 激光打印機(jī)及附件
? 高速A/D檢測卡
? 伺服用電機(jī)控制板卡
? 扭矩傳感器及變送器
? 角度傳感器及附件
2、 控制系統(tǒng)
2.1 不同試驗(yàn)樣件的參數(shù)采用界面輸入；每種試驗(yàn)項(xiàng)目均為立的模塊，其中
的試驗(yàn)參數(shù)可采用界面自定義輸入、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)輸入；試驗(yàn)項(xiàng)目和其中的設(shè)定參數(shù)可選擇。

合肥天一限位器試驗(yàn)臺(tái)在試驗(yàn)過程中，當(dāng)試驗(yàn)行程超過設(shè)定的安全值，試驗(yàn)中出現(xiàn)異常（驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力突然增大或突然下降）自動(dòng)停止試驗(yàn)、并提示報(bào)警。
2.3試驗(yàn)臺(tái)具有手動(dòng)和自動(dòng)功能。在自動(dòng)功能狀態(tài)下，試驗(yàn)項(xiàng)目能自動(dòng)進(jìn)行并進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理，試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)停機(jī)。
2.4設(shè)有數(shù)據(jù)庫
試驗(yàn)前要自動(dòng)檢測存儲(chǔ)空間和樣品編號(hào)是否有重號(hào)并提示；數(shù)據(jù)庫中的資料可通過樣品編號(hào)、樣品型號(hào)、試驗(yàn)日期、生產(chǎn)單位等方式進(jìn)行查詢和可選擇性地打印輸出。
2.5當(dāng)某項(xiàng)試驗(yàn)項(xiàng)目需重作或補(bǔ)作時(shí)，所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)、圖表能夠進(jìn)入原有的數(shù)據(jù)庫中，并按并行編號(hào)進(jìn)行編號(hào)。
合肥天一限位器試驗(yàn)臺(tái)五、主要技術(shù)參數(shù)
1、使用條件
◇ 濕度范圍：20-80%RH；
◇ 使用溫度范圍：-5℃-40℃；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線；
2、主要技術(shù)參數(shù)
◇ 扭矩測量范圍：0-200NM，測量精度：±0.5%FS；
◇ 擺動(dòng)角度 ：0-360°；測量精度±0.5°
◇ 時(shí)間設(shè)定范圍：0~999S，精度±0.1S
◇ 耐久次數(shù)設(shè)置范圍：1-9，999，999次
合肥天一限位器試驗(yàn)臺(tái)可同時(shí)完成四側(cè)門門鉸鏈及限位器的耐久試驗(yàn)，并可測量門的下沉量。
整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)采用矩形型鋼焊接而成，支架的地腳高度可調(diào)并減震，整體剛性足。試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分主要由主臺(tái)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、限位器安裝機(jī)構(gòu)、模擬門鉸鏈、標(biāo)尺、緩沖器、氣路控制柜等組成。